Le Code wallon de l’action sociale et de la santé, entrée en vigueur le 29 septembre 2011, consacre un chapitre aux chiens d’assistance et à leur accès dans les lieux destinés au public. C’est dans le livre IV chapitre 3, titre II qui s’intitule « Règlementation concernant l’accès des chiens d’assistance dans les lieux destinés au public. »
En juin 2021, dans le cadre du projet de réforme des dispositions du Code wallon de l’action sociale et de la santé (CWASS) des modifications ont été apportées à ce chapitre via un décret relatif à l’accessibilité aux personnes accompagnées de chiens d’assistance aux lieux publics. Le parlement wallon adopte officiellement le décret KAMA le 28 juillet 2021 qui autorise l’accès des chiens d’assistance dans tous les lieux accessibles au public, y compris dans les établissements de soins. L’objectif du décret est de lever les obstacles qui empêchent les personnes en situation de handicap de participer pleinement à la vie de la société. En cas de non-respect de la loi, le décret prévoit des sanctions : une amende pénale de 26 à 100 euros voire, une peine de privation de liberté.